Miehittämätön ajotekniikka on itse asiassa hyvin kypsä nyt. Nykyisellä teknologian tasolla, jos suuren kaupungin monimutkaiset liikenneolosuhteet muuttuu laboratoriokohtaiseksi malliksi, on ajoneuvoja, joilla on yhdenmukaiset standardit, ja jalankulkijoita, jotka läpäisevät säännöt tapahtumapaikalla. Sitten ilman ohjauspyörää auto, joka kulkee automaattisesti aina, on nyt saatavilla.
Ongelmana on, miten auto voi tietää monimutkaiset liikenneolosuhteet todellisuudessa, ja miten se voi olla yhtä joustava kuin ihmisen silmät ja aivot. Tärkeintä on tarve tehdä yhteistyötä eri anturien kanssa. Ne lopulta välittävät valvotut tiedot korkean tarkkuuden käsittelijöille, tunnistavat tiet, merkit ja jalankulkijat sekä tekevät päätöksiä, kuten kiihtyvyys, ohjaus ja jarrutus.
Älykkään havainnon ja tunnistuksen osassa junassa oleva optinen järjestelmä ja junan tutkajärjestelmä ovat tärkeimpiä ajoturvallisuuden varmistamiseksi.
Skannaamalla kohteen heijastuvan laservalon kohteen etäisyyden määrittämiseksi voidaan muodostaa 3D-ympäristökartta, jonka tarkkuus on jopa senttimetriä, joten sillä on tärkeä rooli (kehittyneet ajo-apujärjestelmät) ja miehittämättömissä ajojärjestelmissä. Näkökulmasta nykyisen junassa lidar, mekaaninen multi-beam lidar on valtavirran ratkaisu, mutta tekijä korkea hinta ei ole suosittu vielä.
Lisäksi käyttöön millimetrin aalto tutka, video ja muut anturit Baidu kuljettajaton auton runko, joka oli onnistuneesti testattu 10 joulukuu viime vuonna, 64-line laser suuri määrä ja arvo yli 700000 yuania sijoitettiin katolle Baidu kuljettajaton auto. Tutka, Google käyttää myös samaa high-end kokoonpano lidar. Edut ja haitat auton lidar järjestelmä riippuu pääasiassa suorituskykyä 2D laserskanneri. Mitä enemmän laserlähetin valjaat, sitä enemmän pilvipisteitä kerätään sekunnissa. Mitä enemmän johdotusvaljaita, sitä kalliimpaa lidar on. Tällä hetkellä, kun yhä useammat kotimaiset yritykset tulevat kentälle, uskon, että korkeat kustannukset Lidar ratkaistaan, ja edullisia ratkaisuja nopeuttaa saapumista aikakauden kuljettajaton ajo.
