Verrattuna uusiin energiaajoneuvoihin, jotka aiheuttavat vain muutoksia ajomenetelmiin, autonominen ajaminen horjuttaa pohjimmiltaan täysin autoteollisuuden ekologian. Samanaikaisesti itsenäinen ajo mullistaa myös liikenteen elämän ja matkustavat. Lukemattomat jättiläiset ja startup-yritykset ovat liittyneet mukaan myös itsenäisen ajamisen tärkeyteen.
Tien katsominen silmilläsi on sama kuin itse ajavat autot. Lidar on GG-quot; silmien GG-quot; itse ajavien autojen määrä. Autonomisen ajon laskeutumisen myötä lidarista, jota käytetään pääasiassa kolmiulotteiseen skannaukseen, on tullut GG-quot; standardi" autonomisten ajoneuvojen kehitystä ja jopa määrittelee autonomisen ajoalan kehitystason.
Voidaanko lidari korvata?
Viime vuosina turvallisuuslidariskannerista on tullut kiistanalainen painopiste teollisuudessa. Suuren tarkkuutensa, korkean resoluutionsa ja suuren vakautensa ansiosta melkein kaikki autonomiset ajoneuvojen valmistajat eivät ole pystyneet välttämään LiDARia viime vuosina, minkä vuoksi LiDAR on melkein monopolistanut anturimarkkinat ja laitteiden hinnat ovat edelleen korkeat. Siksi jotkut yritykset päättävät vähentää lidarin kustannuksia kannattavuuden saavuttamiseksi. Ensimmäinen asia, jonka Google&# 39: n itse ajava yritys Waymo teki itsenäistyttyään, oli työskennellä ahkerasti vähentääkseen lidarin kustannuksia 75 000 dollarin teollisuusstandardista 90%. Kustannusten sokeasti vähentäminen tuo kuitenkin myös monia ongelmia. Ymmärretään, että jotkut yritykset ovat ottaneet käyttöön halvempia puolijohdekortteja alentaakseen koko ajoneuvon hintaa, mikä on tuonut mukanaan uusia ongelmia. Tutka ei voi saavuttaa 360 asteen kiertoa, ja sen takana olevaa tilannetta on vaikea havaita. On tarpeen ottaa käyttöön uusia antureita turvallisen ajon helpottamiseksi, mikä ei ole taloudellisen hyödyn kannalta mahdollista.
Jotkut 2D-turvasuojauslaseriskannerien kustannusten vähentämiseksi jotkut Teslan edustamat autoyritykset yksinkertaisesti veivät Lidarin mustalle listalle ja kehittivät muita teknisiä reittejä. Toimittaja sai Tesla&# 39: n viralliselta verkkosivustolta tietää, että Teslassa on yhteensä 8 kameraa, 77 GHz: n millimetriaaltotutka ja 12 ultraäänitutkaa. CCID Consulting&# 39: n autoteollisuuden tutkimuskeskuksen pääjohtaja Lu Wenliang kertoi, että vaikka Tesla-autojen kokoonpanoluettelossa ei ole lidaria, Tesla yrittää tehdä muita antureita paremmiksi, ja samalla sen on yhteistyötä tehokkaamman laskentatehon kanssa. Taustapäällisen anturin siru ja prosessointisiru.
Lisäksi on olemassa kolme tapaa edetä tulevien autonomisten ajoneuvoanturien hankkimiseen: yksi on vahvistaa anturipuolen (visiojärjestelmä, millimetriaaltotutka ja liidari jne.) Suorituskykyä ja vähentää vastaavasti päätöksentekopuolen laskentatehovaatimuksia. ; toinen on käyttää ulkoisia verkkoja autonomisen ajon yleisen hallinnan saavuttamiseksi. Tulevaisuudessa 5G-verkko tarjoaa vahvemman teknisen perustan ajoneuvojen internetille, mutta sitä on edelleen vaikea saavuttaa lyhyessä ajassa. Kolmas on välttää Lidaria kokonaan ja integroida muut anturit, kuten kamerat, millimetrin aallot ja ultraäänitutka. Ongelmat, kuten etuosa-anturin riittämätön havaintotarkkuus, kompensoidaan sirulla, jolla on enemmän laskentatehoa päätöksenteon päässä.
Tulevaisuuden näkymät
Tällä hetkellä ajoneuvoon kiinnitetyn liidimen päävirta on edelleen mekaaninen liidari, mutta pitkällä tähtäimellä on vaikea täyttää autonomisen ajamisen suosimista koskevat laajamittaiset, edulliset ja ajoneuvotasoiset vaatimukset. Lidaria ei ole käytetty pitkään aikaan laajalti autoalalla, mikä johtuu selvästi siitä, että kymmenien tuhansien dollarien hinta on liian kallis.
Lisäksi robottien, AVG-ajoneuvojen, avaruuskarttojen ja droonien ympäristötietoisuuden teknisen päivityksen tarve edistää edelleen kevyiden ja pienten solid-state-liuderien kehitystä. On odotettavissa, että tulevaisuudessa lidar etenee kohti kiinteytymistä, pienentämistä ja massatuotantoa ja saavuttaa korkea luotettavuus ja alhaiset kustannukset.
Tämän suuntauksen kannalta, riippumatta siitä, mitä teknologista polkua käytetään, lidarin teollistumisen toteuttamiseksi sen on täytettävä korkean luotettavuuden, alhaisten kustannusten, suuren tarkkuuden, korkean resoluution ja niin edelleen ehdot.
