Tutkijat ovat kehittäneet automatisoidun järjestelmän, jonka avulla autot voivat hahmotaa kulmien ympäri ja löytää saapuvan liikenteen ja jalankulkijat.
Järjestelmä voidaan helposti integroida nykypäivän ajoneuvoihin, käyttäen Doppler tutka heijastaa radioaaltoja pinnoista, kuten rakennusten ja pysäköityjä autoja. Tutkasignaali osuu pintaan tietyssä kulmassa, joten sen heijastus palautuu takaisin kuin lyöntipallo, joka osuu biljardipöydän seinään, ja signaali osuu edelleen nurkkaan piilotettuihin esineisiin. Jotkut tutkasignaalit heijastuvat takaisin autoon asennettuun ilmaisimeen, jotta järjestelmä näkee kulman takana olevat esineet ja arvioivat, liikkuvatko ne vai ovatko ne paikallaan. Felix Heide, apulaisprofessori tietojenkäsittelytieteen Princetonin yliopistossa, sanoi: "Tämä mahdollistaa autojen nähdä peitetty esineitä, joita ei voida tallentaa nykypäivän lidar ja kamera anturit, esimerkiksi jotta autonomiset ajoneuvot nähdä vaaraa. Risteys." Tutkijat sanoivat myös: "Tutka-anturien kustannukset ovat myös suhteellisen alhaiset, varsinkin verrattuna lidar-antureihin, ja ne voidaan tuottaa massatuotantona."
Cvpr2020-konferenssissa 16.6.200 julkaistussa asiakirjassa tutkijat kuvailivat, miten järjestelmä erottaa esineet, kuten autot, polkupyörät ja jalankulkijat, ja mittaavat sen suuntaa ja tulevaa nopeutta.
Kirjoittaja kirjoittaa: "Ehdotetun menetelmän avulla jalankulkijat ja pyöräilijät voivat antaa törmäysvaroituksen tosielämän autonomisissa ajoskenaarioissa ja käyttää sitten olemassa olevia näköyhteysantureita jalankulkijoiden ja pyöräilijöiden näkemiseen."
Viime vuosina insinöörit ovat kehittäneet erilaisia anturijärjestelmiä, joiden avulla autot voivat havaita muita tien päällä olevia esineitä. Monet heistä luottavat lidar tai kamerat, jotka käyttävät näkyvää tai lähes infrapunavaloa, ja tällaiset törmäyksen estävät anturit ovat nyt yleisiä autoissa. Optista tunnistusta on kuitenkin vaikea käyttää auton ulottuvilta esineiksi.
Aiemmassa tutkimuksessa Hyde ja hänen kollegansa ihmettelivät, onko mahdollista luoda järjestelmä, joka käyttää kuvantamistutkaa näkyvän valon sijaan havaitakseen vaaroista, jotka eivät kuulu auton näkölinjaan. Tutkajärjestelmissä tasaisten pintojen signaalihäviö on paljon pienempi, ja tutka on tehokas teknologia kohteiden jäljittämiseen. Haasteena on, että tutkan tilatarkkuus (käytetään kuvaamaan esineitä kulmien, kuten autojen ja polkupyörien, takaamiseksi) on suhteellisen alhainen. Tutkijat kuitenkin uskovat, että he voivat luoda algoritmeja tutkatietojen tulkitsemiseksi, jotta anturit toimisivat kunnolla.
Jotta järjestelmä voisi erottaa objekteja, tiimi käsitteli osan tutkasignaalista eli vakiotutkasta, jota pidetään taustameluna saatavilla olevien tietojen sijaan. Tiimi sovelsi tekoälyteknologiaa parantaakseen käsittelyä ja lukeakseen kuvia. Fan Fanwei, jatko-opiskelija tietojenkäsittelytieteen ja yksi tärkeimmistä kirjoittajista paperin sanoi, että tietokone käynnissä järjestelmä on opittava tunnistamaan pyöräilijöiden ja jalankulkijoiden hyvin harvaan tietoja.
"Ensinnäkin meidän on selvitettävä, onko jotain. Jos jokin on tärkeää? Onko se pyöräilijä vai jalankulkija?" hän sanoi. "Sitten meidän on löydettävä se."
Hän sanoi, että järjestelmä pystyy tällä hetkellä havaitsemaan jalankulkijoita ja pyöräilijöitä, koska insinöörit uskovat, että nämä esineet ovat kooltaan pieniä ja niillä on erilaisia muotoja ja liikkeitä, joten ne ovat haastavimpia esineitä. Hän sanoi, että järjestelmää voidaan säätää myös ajoneuvojen havaitsemiseksi.
Tutkijat aikovat parantaa edelleen tutkan ja signaalin käsittelyä, jotta teknologiaa voidaan käyttää useaan suuntaan. Tämä järjestelmä voi parantaa perusteellisesti ajoneuvojen turvallisuutta. Koska se perustuu olemassa olevaan tutka-anturitekniikkaan, olisi oltava mahdollista valmistautua tutkajärjestelmien käyttöönottoon seuraavan sukupolven ajoneuvoissa.
