Kaksiulotteisessa lidarissa on laaja sovellustila palvelurobottien alalla. Tällä hetkellä laserkaivosta on sovellettu liikkuvien robottien, kuten logistiikkarobottien, kaupallisten puhdistusrobottien, elintarvikkeiden toimitusrobottien jne. Erityisesti kehittyvien kaupallisten puhdistusrobottien kahden viime vuoden aikana, lidar on tullut standardi.
Lidar on optinen kaukokartoitustekniikka, joka hankkii tavoitteeseen liittyviä tietoja havaitsemalla pitkän kantaman kohteiden hajanaiset valon ominaisuudet. Liarin resoluutio on paljon suurempi kuin antureiden, kuten kameroiden ja ultraäänitutkojen, resoluutio, ja sitä käytetään laajalti esimerkiksi maanmittauksessa ja kartoituksessa, robotiikkassa ja miehittämättömässä ajossa.
Lidarin skannausmittojen mukaan lidar voidaan jakaa yksiulotteiseen liaariin, kaksiulotteiseen lidariin ja kolmiulotteiseen lidariin.
Kaksiulotteinen lidar on laaja sovellusnäkymät palvelu robotti markkinoilla
Kaksiulotteisessa lidarissa on laaja sovellustila palvelurobottien alalla. Tällä hetkellä laserkaivosta on sovellettu liikkuvien robottien, kuten logistiikkarobottien, kaupallisten puhdistusrobottien, elintarvikkeiden toimitusrobottien jne. Erityisesti kehittyvien kaupallisten puhdistusrobottien kahden viime vuoden aikana, lidar on tullut standardi.
Kuitenkin kotitalouksien lakaistaan robotti markkinoilla, lidar levinneisyys on pienempi, ja tärkein rajoitus on hinta. Useimmat markkinoiden lakaistaan robotit käyttävät näkökameroita ja ultraääniantureita. Sensorien hinta on vain muutama yuania. Vain muutama high-end lakaistaan robotit käyttävät Lidar. Kaksiulotteisen lidarin hinta on satoja tuhansia.
Ultraääniantureihin ja visuaalisiin kameroihin verrattuna liarin tarkkuus on suurempi eikä kertynyttä virhettä ole. Rakennettua karttaa voidaan käyttää suoraan reitin suunnitteluun, eikä ympäristön valo vaikuta siihen. Siksi lidar sopii paremmin lakaistaan robottien "silmiin".
