Turvamaton suojakotelo autonvalmistuslaitoksessa

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipisicing elit.

Skenaario:

Robottikäsityöasema tietyllä auton kokoonpanolinjalla. Käyttäjien on mentävä alueelle säännöllisesti kalibroimaan työkappaleita, mikä voi aiheuttaa robotin käsivarren käynnistymisen ja törmäyksen vahingossa robottivarteen.

Ratkaisu:

01.

Turvamaton asettaminen:

Aseta pyöreä turvamatto 1 metrin päähän robottivarren toimintasäteen ulkopuolelle. Maton pinta on valmistettu kulutusta-ja öljyn-kestävästä kumimateriaalista, joka sopii tehdasympäristöön.

02.

Kytkennän ohjausjärjestelmä:

Turvamatto on kytketty laitteen hätäpysäytysmoduuliin. Kun henkilö astuu sen päälle, lähetetään reaaliajassa signaali, joka laukaisee robottivarren pysähtymään 0,5 sekunnissa.

Virheellisen suoja-alueelle pääsyn tapaturmaprosentti on laskenut 100 % ja 3 mahdolliselta mekaaniselta vammalta on vältytty vuoden aikana;
Kuljettajat voivat suorittaa kalibrointitehtävät turvallisesti koko linjaa pysäyttämättä ja tuotannon tehokkuus on kasvanut 15 %.
Tapauslähde: Kattava teollisuusrobotin suojauskäytäntö.

Turvatyynyn parametrit

turvamatto
Sopeutua tunnistusalueelle	Se soveltuu tarkastushenkilöstölle yleisissä työolosuhteissa, eikä se kestä ajoneuvon puristamista ja raskaiden esineiden iskuja.
Suositellut käyttötilanteet	Soveltuu turvasuojaukseen henkilökunnan toiminta-alueilla; PSM4 - tavallinen malli, kovalevy on kulumista-kestävämpi ja kestävämpi, ja se sopii yli 400 mm:n toiselle puolelle (oletus on PSM4 ilman ohjeita); PSM6 - Pehmeä pehmuste, herkempi, ei-taivutettava, sopii pieniin kokoihin; PSM11 - pehmeä pehmustettu, ohuempi, ei-taivutettava, korkeusrajoitettu kapeisiin paikkoihin;
Sovellettavat toimialat	Paperiteollisuus, elektroniikkateollisuus, autojen hitsauslinjat, taontalinjat, yleiset teollisuussovellukset ja automaattiset lavaajat sekä muut kevyet ja raskaat teollisuuden sovellukset
Mitat (verkkomatto)	Mukautettu leveysalue: 200mm-1000mm Räätälöity pituusalue: 200mm-2000mm				Pintamateriaali-PSM4	PSM4--kumi (mustat hiukkaset luistonestossa) tai PVC (punaiset ja keltaiset kuviot liukuestoon);
Reunojen tiivistysmuoto	Keltainen alumiininen reunatiiviste				Pintamateriaali-PSM6, PSM11	Kova pohja
Suurin sallittu kuorma (8 tuntia)	Enintään 400 N/cm2				Mekaaninen käyttöikä PSM4	＞1,000,000
Suurin kosteus (23 astetta)	95 % (kondensaatio)				Mekaaninen käyttöikä PSM6	＞800,000
Ympäristön lämpötila (käyttöympäristö)	-5 astetta 55 asteeseen (ei jäätä tai kondensaatiota)				Mekaaninen käyttöikä PSM11	＞700,000
Ympäristön lämpötila (tallennusympäristö)	-10 astetta 60 asteeseen				Kaapeli	4-ytiminen*0,32² suojattu kaapeli, 3M-standardi (voidaan mukauttaa ja pidentää)
Laukaiseva voima	PSM4-Aikuinen 30kg		PSM6/11 - Aikuinen 20kg		Lähtötyyppi	2NO (passiivinen normaalisti auki)
Suojaustaso	IP65				Sarjaliitäntä	Alle 5/6 lohkon sarjaliitäntä on sallittu (tai enintään 4-5 neliömetriä)
Paksuus	PSM4-14mm	PSM6-15mm		PSM11-11mm	Säätimen maksimijännite	DC24V (käyttäen 0V ohjausta)
Vastausaika	＜30ms				Kytkentävirta/jännite	Max.100mA \\5V
Paino	Noin 20 kg/m²				Sallittu yhden lohkon alue	1.5m²
Mukautettava Vakiosovellus	Turvamatosta ja SRC106-turvareleestä koostuva eristämätön turvasuojajärjestelmä täyttää seuraavat standardit.EN1760-1 ISO13856-2 EN62061 EN ISO13849-1 EN60204-1 EN/IEC 61496-1