Lidar on kuin ihmissilmä. Se on anturi, joka tunnistaa kohteen tarkan sijainnin. Se lähettää lähinnä lasersignaalin kohteeseen, laskee etäisyyden kohteesta heijastuneen signaalin aikaeron perusteella ja lähettää sitten laserkulman. Mitkä ovat lidarin tärkeät toiminnot objektin ja lähettimen välisen kulman määrittämiseksi ja kohteen ja lähettimen suhteellisen sijainnin saamiseksi? Anna&# 39: n katsoa yhdessä!
Robotiikan alalla lidarista on tullut mobiilirobottien ytimen anturi hyvän suuntaavuuden ja korkean tarkennuksen ansiosta. Se on myös vakain ja luotettava paikannustekniikka tällä hetkellä. Mobiiliroboteille lidar vastaa sen GG-silmää; silmät GG-tunnusta. Se hankkii hiladataa kaksiulotteisessa tilassa jatkuvan skannauksen avulla. SLAM-tekniikan avulla se voi auttaa robotteja saavuttamaan itsenäisen paikannuksen, kartan rakentamisen ja polun suunnittelutoiminnot. Otetaan esimerkiksi lakaisurobotti käyttämällä lidar- ja SLAM-algoritmeja, jotta lakaisurobotti voi toteuttaa älykkään siivouksen huoneessa. Siivousprosessin aikana kartta voidaan piirtää reaaliajassa ja siirtää matkapuhelinohjelmistoon. Vaikka et olisikaan kotona, voit tarkastella puhdistusta matkapuhelimellasi. Tilanne ja järjestä muiden alueiden puhdistus.
Mobiilirobottien käytön lisäksi lidarin rooli miehittämättömässä ajon alalla on myös tärkeä, mutta se eroaa robotiikan alasta: monirivistä lidaria käytetään pääasiassa miehittämättömässä ajoissa auttaakseen ajoneuvoja hahmottamaan tieympäristöä Suunnittele ajoreitti itsenäisesti ja hallitse ajoneuvoa ennalta määritetyn tavoitteen saavuttamiseksi. Lennon aikatekniikkaa käyttäen kohteen ja itsensä välinen suhteellinen etäisyys lasketaan laserin paluuajan mukaan esteen törmäämisen jälkeen. Lasersäde voi tarkasti mitata näkökentän kohteen ääriviivan ja laitteen välisen suhteellisen etäisyyden. Tämä ääriviivatieto muodostaa niin sanotun pistepilven ja piirtää 3D-ympäristökartan senttimetrin tarkkuudella, mikä parantaa mittaustarkkuutta.
Tietysti etäisyyden mittaamisen lisäksi lidar voi myös antaa kaikille kehittyville väliaineille tai pinnoille mahdollisuuden saavuttaa monipisteisiä vuorovaikutteisia toimintoja, kuten seinät, lattiat, työpöydät ja epäsäännölliset litteät esineet kosketuksen saavuttamiseksi, myös epätasaisella tai vedellä pinnoille. Kosketukseton vuorovaikutteinen toiminta.
Nämä kaikki ovat monikosketussovelluksia, jotka perustuvat Xinda Technologyn lidariin. Pääperiaatteena on heijastaa infrapunasäteet näytölle infrapunalaserlaitteen kautta. Kun näyttö on estetty, infrapunasäteet heijastuvat ja näytön alla oleva kamera tallentaa Heijastaa olinpaikkaa, ja sitten järjestelmäanalyysin avulla voit vastata.
