Navigointiin perustuvien turvalaserskannereiden käyttöä ja ROS-järjestelmien käyttöä voidaan kuvata seuraavasti:
Pilvipisteohjelmointi:
1. Asenna tarvittavat ohjelmistot ja ohjaimet laserskanneria varten.
2. Liitä laserskanneri tietokoneeseen mukana toimitetulla kaapelilla.
3. Käynnistä pilvipisteohjelmointiohjelmisto ja määritä laserskannerin asetukset.
4. Luo uusi projekti ohjelmistoon ja tuo laserskannerin tiedot.
5. Laserskannerin tietojen käsittely 2D-pistepilven luomiseksi.
6. Pilvitietojen analysointi ja käsittely ohjelmiston avulla.
ROS-järjestelmän käyttö:
1. Asenna tarvittava ROS-pussi laserskanneria varten.
2. Liitä laserskanneri tietokoneeseen mukana toimitetulla kaapelilla.
3. Käynnistä ROS-järjestelmä ja määritä laserskannerin asetukset.
4. Luo ROS-solmu laserskannerin tietojen lukemista ja käsittelyä varten.
5. Käytä ROS-työkaluja pistepilvitietojen analysointiin ja käsittelemiseen.
6. Julkaistu käsittelytiedot ROS-sanomina, ja muut ROS-solmut tai ulkoiset sovellukset käyttävät niitä.
Yllä olevien menetelmien avulla voit ohjelmoida tehokkaasti Cloud Point -ohjelmointi- ja ROS-järjestelmäympäristössä sekä käyttää navigointiin perustuvia turvalaserskannereita.
kynteri
Navigointityypin turvallisuus: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
