Tulosignaalin havaitsemisen kannalta rele havaitsee järjestelmän turvatilan vastaanottamalla tulosignaaleja. Nämä tulosignaalit tulevat tyypillisesti erilaisista antureista tai turvalaitteista, kuten valopuomeista, turvaverhoista ja hätäpysäytyspainikkeista.
Ne voivat välittää tietoja, kuten esineiden läsnäolosta, onko suojaovet suljettu ja onko vaarallisia olosuhteita esiintynyt. Vain kun tulosignaalit ovat normaalitilassa, rele voi toimia kunnolla ja varmistaa seuraavien linkkien sujuvan toiminnan.
