Lidar on tutkajärjestelmä, joka lähettää lasersäteitä kohteen sijainnin, nopeuden ja muiden ominaismäärien havaitsemiseksi. Mitä toimintaperiaate, ei ole perustavanlaatuista eroa mikroaaltouuni tutka: tunnistussignaali (lasersäde) lähetetään kohteeseen, ja sitten saatu signaali heijastuu tavoite (tavoite echo) verrataan lähetetty signaali ja käsitellään asianmukaisesti, Voit saada asiaankuuluvat tiedot tavoite, kuten tavoiteetäisyys, atsimuutti, korkeus, nopeus, asenne, jopa muoto ja muut parametrit , jotta voidaan havaita, jäljittää ja tunnistaa kohteita, kuten ilma-aluksia ja ohjuksia.
A
Skannausmekanismista riippuen on olemassa kahdenlaisia laseria: 2D ja 3D. Useimmat niistä luottavat pyörivään peiliin lähettääkseen laservaloa ja mitatakseen säteilevän valon ja heijastuneen valon välisen etäisyyden kohteen pinnasta. Heijastin 3D laser vaihtelevat tutka on myös pystytetty tietyllä alueella saavuttaa vaikutus pinnan skannaus. Ne ovat kaikki suoria menetelmiä. Verrattuna 3D laser vaihtelevat tutka, 2D laser vaihtelevat tutka vain skannaa yhdellä tasolla, rakenne on yksinkertainen, vaihtelevat nopeus on nopea, ja järjestelmä on vakaa ja luotettava. Tällä hetkellä 2D laser vaihtelevat tutka käytetään pääasiassa sisätiloissa liikkuvia robotteja, koska sisätiloissa jäsennelty ympäristö, maa on tasainen ja kaikki esteet ovat kohtisuorassa maahan, niin kauan kuin robotti voidaan saada tasolla rinnakkain maanpinnan Ympäristötiedot riittää navigointiin. Monet sisätiloissa mobiili robotti sovelluksia, kuten ympäristö kartta sukupolven, robotti itse paikannus, este välttäminen, jne., perustuvat 2D laser vaihtelevat tutka. On kuitenkin melko vaikea käyttää 2D laser vaihtelevat tutka este havaitseminen off-road ympäristöissä. Monimutkaisen maaston ja epätasaisen maaston vuoksi se aiheuttaa väkivaltaisia kuoppia, kun auton runko ajaa. 2D laser vaihtelevat tutka voi olla vain yhden linjan skannaus, joten se on väistämätöntä, että se aiheuttaa vakavampia esteitä miss havaitseminen ja väärä raportointi.
A
Ympäristötietoisuus on yksi mobiilirobottitutkimuksen keskeisistä teknologioista. Robotin ympärillä olevaa ympäristötietoa voidaan käyttää navigoimaan, välttämään esteitä ja suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Anturit, jotka hankkivat nämä tiedot, tarvitsevat sekä riittävän laajan näkökentän, joka kattaa koko työalueen, että korkea hankintanopeus sen varmistamiseksi, että reaaliaikaista tietoa voidaan antaa liikkuvassa ympäristössä.
A
Viime vuosina lidarin käyttö liikkuvassa robottinavigaatiossa on lisääntynyt. Tämä johtuu pääasiassa siitä, että laserpohjaisella etäisyyden mittaustekniikalla on monia etuja, erityisesti sen korkea tarkkuus. Skannaamalla lasersäteen tai valotason kahdessa tai kolmessa ulottuvuudessa lidar voi tarjota suuren määrän tarkkoja etäisyyttä koskevia tietoja korkeammalla taajuudella. Muihin etäisyysantureihin verrattuna Lidar voi ottaa huomioon sekä tarkkuus- että nopeusvaatimukset, jotka soveltuvat erityisesti liikkuville roboteille. Lisäksi lidar voi toimia paitsi ympäristön valon läsnä ollessa, mutta myös pimeässä, ja mittausvaikutus on parempi pimeässä.
Kansainvälisen robotiikkaliiton (IFR) tilastoraportin mukaan teollisuusrobottien maailmanlaajuinen myyntimäärä vuonna 2013 oli noin 179 000 yksikköä, ja kysyntä oli ennätyksellisen korkea, 12 % enemmän kuin edellisvuodesta; Joista noin 37 000 yksikköä myytiin Kiinassa, ja maailmanlaajuinen myynti sijoittui ensimmäiseksi, mikä on 60 % edellisvuodesta. Kiinasta on tullut robottien suurin kuluttaja. Allied Market Researchin viimeisimmän raportin mukaan maailmanlaajuiset teollisuusrobotit kasvavat 5,4 prosentin cagr:lla vuodesta 2013 vuoteen 2020, ja sen myynti nousee 41,17 miljardiin Yhdysvaltain dollariin vuoteen 2020 mennessä.
Robottiteknologian tutkimus ja soveltaminen on viime aikoina laajentunut nopeasti teollisesta alasta ilmailu-, puolustus- ja sotilas-, turvallisuus-, kuntoutus-, sosiaali- ja muille aloille.
Vuonna 2013 McKinsey Global Institute julkaisi "Disruptive Technology Leading Global Economic Change" -raportin, joka sisältää edistyneitä robotteja esineiden internetissä, pilviteknologiaa, seuraavan sukupolven geneettistä teknologiaa, 3D-tulostusta, uusia materiaaleja, uusiutuvaa energiaa ja muita 12 kohdetta Kohde 5 häiritsevässä teknologiassa. On arvioitu, että vuoteen 2025 mennessä robotit tuovat maailmanlaajuista taloudellista asteikkoa 1,7-4,5 biljoonaa Yhdysvaltain dollaria vuosittain.
Robottiteollisuuden kehitys on herättänyt yhä enemmän huomiota eri puolilla maailmaa. Suuret taloudet ovat nostaneet robottiteollisuuden kehityksen kansalliseksi strategiaksi ja käyttäneet sitä keinona ylläpitää ja palauttaa valmistus. Tärkeät keinot kilpailuetulle alalla.
Robottijärjestelmän tärkeänä komponenttiyksikkönä näköjärjestelmällä on "silmän" rooli. Lidar-teknologiaa käytetään yhä enemmän robottinäköjärjestelmissä, ja sen ainutlaatuisilla eduilla on yhä enemmän hyötyä.
Maailman suurimpana robottimarkkinana maani älykäs robottiteollisuus on tullut kultaiselle kehityskaudelle ja herättänyt paljon huomiota markkinoilla. Vuonna 2013 teollisuusrobottien maailmanlaajuinen myyntimäärä oli noin 179 000 yksikköä, ja kysyntä saavutti historian korkeimman pisteen, mikä on 12 % enemmän kuin edellisvuodessa. Niistä myyntimäärä Kiinassa oli noin 37000 yksikköä, sijoitus ensin maailmassa, ja kasvu 60% edellisvuodesta. Kiinasta on tullut robottien suurin kuluttaja. Tällä hetkellä suuret taloudet ovat nostaneet robottiteollisuuden kehityksen kansalliseksi strategiaksi ja käyttäneet sitä tärkeänä keinona säilyttää ja saada takaisin valmistusteollisuuden kilpailuetu. Maani älykkään robottiteollisuuden nopean kasvun myötä myös hallituksen teollisuuspolitiikka ja tukirahastot ovat lisääntyneet synkronisesti. Lidar ja laser visio järjestelmä kestää myös "Robot Dongfeng" saada edelleen kehitystä!
