Hierarkkinen käyttöoikeuksien hallinta ja käyttölukko
Kolmitasoinen käyttöoikeuksien valvontajärjestelmä Eri käyttöoikeudet vastaavat eri toiminta-alueita. Muotinvaihdon aikana vain käyttäjät, joilla on teknikon oikeudet tai korkeammat, voivat siirtyä "muotinvaihtotilaan".
"Tilan keskinäisen poissulkemisen logiikka" on toteutettu ohjelmatasolla: Kun järjestelmä on "muotinvaihtotilassa", robottivarren laukaisevat komennot, kuten "automaattinen tuotanto" ja "jatkuva toiminta", estetään automaattisesti, ja robottivarren nopeus rajoitetaan 20 prosenttiin nimellisnopeudesta (manuaalisella hienosäädöllä).
Epäonnistunut-Turvallinen suunnittelu
Avainanturit (kuten hätäpysäytyspainike ja turvaovikytkin) käyttävät kaksikanavaista{0}}redundanttia rakennetta. Mikä tahansa signaalin poikkeavuus (kuten irtikytkentä tai oikosulku) missä tahansa kanavassa laukaisee välittömästi järjestelmän sammutuksen ja ilmoittaa vian sijainnin ääni- ja visuaalisella hälytyksellä (punainen varoitusvalo + summeri).
Ohjausjärjestelmä saa virtansa keskeytymättömästä virtalähteestä (UPS), joka varmistaa, että robottivarsi säilyttää nykyisen asennossaan sähkökatkon sattuessa vapaan pudotuksen sijaan. Järjestelmä myös tallentaa nykyiset muotinvaihdon etenemistiedot estääkseen toimintahäiriöt virran palautumisen jälkeen.
