AGV-turvareunojen suunnittelu
Automaatiotekniikan jatkuvan kehityksen myötä AGV-autoja (Automated Guided Vehicles) on käytetty laajasti eri aloilla ja niiden käyttöturvallisuuteen on kiinnitetty yhä enemmän huomiota. Varmistaakseen, että automaattitrukit voivat välttää esteitä tai pysähtyä ajoissa käytön aikana, sen lisäksi, että ne on varustettu edistyneillä esteiden välttämislaitteilla, kuten LiDAR- ja TOF-kameroilla, insinöörit suunnittelevat myös mekaanisia turvalaitteita ajoneuvon pinnalle viimeisenä suojakerroksena. Näistä turvareunoista on yksinkertaisen rakenteensa ja korkean luotettavuutensa ansiosta tullut yleisimmin käytetty turvalaite.
◆ Turvareunojen tyypit ja valinta
Tällä hetkellä markkinoilla on kahta päätyyppiä turvareunoja: yksi on paineaaltokytkimet, joita käytetään laajalti tuotteissa, kuten Kiwa-roboteissa ja palveluroboteissa; toinen on johtavat kuminauhakytkimet, jotka ovat ensisijainen valinta teollisuuden AGV- ja AGV-haarukkatrukkeihin. Kuitenkin AGV-tuotteiden yhä tiukempien turvallisuustarkastusten, kuten CR- tai CE-sertifikaattien laajan käyttöönoton, monet markkinoilla olevat turvareunatuotteet eivät välttämättä täytä näitä korkeita turvallisuusstandardeja.
Joten kuinka valita törmäyksenesto{0}}puskurilistat AGV-tuotteille oikein? Tärkeintä on noudattaa asiaankuuluvia EU-standardin EN1525 ja CR-turvallisuussertifioinnin määräyksiä. Erityisesti meidän on otettava huomioon koekappaleiden koko- ja voimavaatimukset. Esimerkiksi näyte, jonka halkaisija on 200 mm ja pituus 600 mm, ei saa kokea törmäysvoimaa, joka ylittää 750 newtonia, kun se asetetaan kohtisuoraan ajoneuvon rataa vastaan tai mihinkään muuhun asentoon. Vastaavasti näytteen, jonka halkaisija on 70 mm ja korkeus 400 mm ja joka on sijoitettu pystysuoraan ajoneuvon reitille, törmäysvoima ei saisi ylittää 250 newtonia. Lisäksi puskuria puristamalla sen enimmäisnopeudesta ja -kuormasta puskurin pysäytysasentoon syntyvä voima ei saa ylittää 400 newtonia.
Näitä standardeja noudattaen turvareunan kannattimien suunnittelussa on myös oltava riittävästi puskuritilaa sen varmistamiseksi, että reuna toimii tehokkaasti törmäystilanteessa sen sijaan, että se siirtäisi iskuvoiman suoraan ajoneuvon rakenneosiin.
